Hola falucho
Si te admite alguien como tripulante en alguna regata, las de club o similar son las ideales (no hace falta hacer la VOR

), es una muy buena manera de aprender lo que es un velero y como llevarlo aunque no te dejen la caña (lo normal).
Piensa que todos los rumbos son obligados y harás "bordos, trasluchadas, maniobras con spi etc." y aprendes a cambio de un poco de trabajo y algunos rociones en proa.
Eso ademas te servirá para saber como se sienten los demas cuando tu "gobiernes" y les pidas que hagan algo (con gritos, nervios,ahora si, ahora no ,etc

).
En fin suerte y poco a poco.