Se agradecen las cervecillas Nabel
pero creo q vas por mal camino. Una cosa es mantener la caña fija en el centro y otra muy diferente es mantener el rumbo constante. Generalmente los barcos tienden a llevar su proa hacia el viento cuando mantienes constante la caña, esto puedes corregirlo metiendo un poco de timón a la banda hasta alcanzar el punto en el que no se desvie ni para ningun lado, pero ese equilibrio es muy fragil, bastara una pequeña racha o que cambie la escora para que el barco se desvie de su trayectoria..
Los pilotos automaticos tienen en cuenta estos detalles por eso, a pesar de ir a rumbo fijo, actuan constantemente sobre la pala para que el barco no se desvie.
Un saludo wena gente!