Este es el sistema que usaba Slocum en su vuelta al mundo. Desde luego el barco tiene que estar muy equilibrado para que funcione. Como dice Ktrauma, a la mínima variación de ese equilibrio se acabó el "piloto".
Personalmente creo que la inversión en un piloto automático es rentable, imprescindible para quienes navegamos en solitario frecuentemente.

