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En tu caso te recomiendo unas copitas y sentarse a pensar,la pintura autopulimentable tiene la particularidad de irse desprendiendo con el avance de la embarcación y de esa forma el casco siempre está limpio,o como dicen nuestros compañeros queda como una pelicula muy fina que se puede sacar,con una esponja suavemente,en cuanto a tu experiencia tiene que vér cómo se realizó el pintado del fondo,porque si se te lavó la pintura es que le pusieron 2 manos solamente de antifouling,lo suyo es 2 manos de imprimación y 4 o 5 de antifouling,cuenta que con el navegar ya te comes un par de manos de pintura,es normal que si le pasas suavemente una esponja ya lo termines de quitar,si tuviese las manos que corresponden,limpieza,si quieres una mano más para el proximo año y al agua,hacer las cosas bien de principio te facilita la tarea.Cada 2 años se recomienda rascar las pinturas viejas hasta el gel coat y empezar nuevamente con el proceso de pintado,por lo general cuando hago este proceso suelo poner como inicio una primera capa de imprimación epóxi para protejer el casco de un principio de ósmosis y luego las capas de pintura anteriormente nombradas,en mi caso utilizo un sotofondo cobre de la marca activa (italiana) y luego el antifouling de la misma marca
Un abrazo y copas,espero te sirva de algo.