Citas libres del libro El dominio del mar, Angle eEditorial y Museu Maritim de Barcelona
Cuadrante: La primera descripcion del aparato la hace Ptolomeu en el Almagest. La primera referencia a su utilizacion en el mar data de 1460
Astrolabio nautico: Los primeros instrumentos usados en el mar fue en la primera mitad del s XVI. La primera descripcion del aparato corresponde a Martin Cortes en la obra Breve compendio de la esphera y de la arte de navegar (1551)
Ballestilla: El origen de la ballestilla se remonta a instrumentos similares, tales como el
kamal y el baculo de Jacob. El
kamal es un instrumento que se utilizaba en las regiones del oceano Indico. Vasco de Gama lo descubrio en uno de sus viajes (1497-1499) y lo introdujo en Europa.
Pero el origen de la ballestilla esta en el baculo de Jacob, Era un instrumento utilizado en tierra por astronomos y topografos. Fue descrito por el judeo provenzal Levi gen Gerson a medianos del siglo XIV
La ballestilla se introdujo a principios del s XV en el mar. Su primera referencia que se tiene es en el Arte de navegar, de Peddro de Medina (1545)
(creo que continuara)
Rondas
Todo esto se refiere a la latitud