Como dice true lo mejor es alquilar, pero si la experiencia de navegar a vela te gusto, la de motor puede que te resulte mas aburrida. Personalmente esto no hay punto de comparacion.
Creo que lo realmente caro de este mundo es el mantenimiento del barco. Quzas es preferible un barco mas nuevo y mejor equipado que uno mas viejo y economico que necesita reparaciones...
Escuelas de crucero puedes encontrar muchas en Barcelona, tanto de muy "oficiales" a otras mas amateur. Si te interesa podria buscarte algunas direcciones.
Buen viento

