Si vas a dormir fondeado: ancla y orinque, y suerte (y si se enroca los consejos que ya te han dado)
Si vas a estar vigilante y el fondo es rocoso: 1) La solución de sólo cadena que te han dado, o 2) He visto un ancla artesanal para pequeñas embarcaciones QUE VAN DE PESCA que difícilmente se enroca: es como un pepino, mejor un buen calabacín (pero en definitiva, un tubo algo grueso. unos 80 mm, en el que se clavan grandes clavos que quedan bastante salientes, pero no en exceso. Este tipo de ancla se agarra bastante bien a la roca (y solo a la roca), y es muy improbable que se enroque. Se puede guardar bien en un pequeño barco (el rezón es algo incómodo), y si el artilugio es pesado no necesita casi cadena (para un fondeo diurno, sin mucha mar: vamos para un pescador)
Claro que todo esto no responde realmente a tu post:
ancla que no sube, sino que lo que se quiere es que no llegue el caso de que no suba.