[pppitillo]

Lo primero es que no he dado nunca la vuelta al mundo, pero por lo leído y escuchado, lo típico es la llamada ruta de la mantequilla.
Es decir, atravesar el Atlántico aprovechando la temprada de los alíseos, pasar el canal de Panama, Galápagos, islas del Pacífico, Australia, Indico y regresar por el mar Rojo y a través del canal de Suez, Mediterráneo y a casa de nuevo (suena hasta fácil, verdad).
En la revista Skipper salen reportajes de una vuelta al mundo que está dando un pareja en un catamarán y con un perro precisamente (le llaman proyecto Calcetines). Contacta con la revista y te podrán dar datos de contacto.
Suerte y felicidades.