No hay una respuesta standard a esa pregunta.
Depende de los niños: de lo "obedientes" que sean, de los adultos: de lo "protectores" que sean...
Entre los 0 y los 18 meses, la navegación es cómoda para nosotros y para ellos, aunque no la disfrutan demasiado. Están a gusto o no, pero no se dan cuenta de que están en un barco.
Por ejemplo, con un mes caben en cualquier sitio:
Entre los 18 y los 48 meses es muy cansada para los adultos, puesto que los niños no paran, se pueden golpear y no comprenden qué narices hacen ahí.
A partir de los 5 años, ya es más agradable para todos. Colaboran, se divierten, absorben experiencia...
Pero, como te digo, cada persona (niño o adulto) es un mundo. Me han dicho que hay niños que no lo disfrutan para nada
pero yo no lo he visto.