Si la quieres para navegar por aguas interiores no necesitas matricularla. Con el documento de adjudicación en subasta ya tienes acreditada la propiedad. Deberás contactar con la Confederación Hidrografica que corresponda para pedir autorización y ver que te exigen.
Si quieres navegar en el mar entonces debes matricularla. Eso ya es más complicado, imagino que no tienes ninguna documentación técnica de la misma. Si tiene que intervenir un ingeniero y hacerte el proyecto te costará más el collar que el perro. Intenta contactar con armadores de embarcaciones del mismo modelo (busca en Google) por ejemplo
http://www.cosasdebarcos.com/barco_8...169494555.html a ver si pueden facilitarte copia de su Certificado de Navegabilidad, o al menos la matrícula de su embarcación. Con eso, si tropiezas con algún funcionario con buena voluntad, es posible que puedas obviar el hacer proyecto. Pero pónselo facilito, adjuntando la mayor documentación posible (matriculas y copias de Certificados).
Imagino que en Madrid puedes hacer los tramites directamente en el Ministerio de Fomento, sin tener que dirigirte a ninguna Capitanía.
Suerte
