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Estimado Colega pptillo Te contesto lo que se:

1.- Un desaclopador automático en la transmisión que permita girar a la helice llendo a vela en vacío generando corriente y que la almacene/cargue baterías.
Una simple correa con su polea al eje y un alternador,Este sistema ya existe
2.- Un sistema de transmisión sail-drive (o similar), pero que en vez de fijo sea orientable al mover el timón. Así conseguiríamos en las maniobras de atraque/desatraque una maniobrabiliodad superior (y en veleros grandes quizás no haría falta una hélice de proa), ya que siempre empujaría en la dirección que queremos. Es decir, que trabajara como un motor fueraborda la cola de la transmisión, siempre en la dirección del timón.

Motor hidraulico con su helice acoplado al propio timon, los tubos del hidraulico van por dentro de la pala. Tambien existe

4.- Este ya lo he visto pero para uso normal. Se trata de un generador eólico pero en vez de los que hay en exclusiva actualmente (de aspas/hélices verticales y que necesita orientarse al viento con su veleta ó cola), está construido con una especie de aspas en espiral que consigue sea más pequeño de diámetro, menos ruidoso y no necesita orientarse ya que sople de donde sople el viento, siempre gira. Además evita riesgos de rotura de aspas de las hélices o de golpearse involuntariamnete con ellas.
Problema: Precio unos 500 euros y menor rendimeitnto solo rinden un 40%

En cuanto al problema de hombre al agua: Sin arnes y amarrado, sin llevar un cabo por popa con un aro. La solucion ya la dio Ernic Tabarly "Lo que se cae al mar, es que sobra a bordo"