[Taranta]

Me parece que el cabo de marras impidió que la hélice se orientase correctamente cuando diste avante y por eso seguías navegando hacia atrás cuando diste avante.
Espero que no te vuelva a ocurrir, pero lo que es muy loable es que hagas las maniobras a poca marcha y así estas situaciones se salvan tal y como lo hiciste, a base de brazo o pierna.
He visto patrones llegar a un pantalán casi derrapando y algún amigo mío y de Vaigfort se ha llegado a empotrar en el muelle por no hacer lo que tu haces.
Buen viento,