Existen unos gestores de baterías que te informan de lo que están cargando/descargando en cada momento las baterías, además de guardar el acumulado, con lo cual, unido a la información que dan sobre el voltaje, te puedes hacer una idea de lo que estás apurando tus baterías. Yo llevo uno de Mastervolt, que lo importa Videoacustic. Aquí puedes ver alguno de la web de Videoacustic:
http://www.videoacustic.com/producto...codigo=600-DCM
http://www.videoacustic.com/producto...dad&codigo=MS3
Un saludo.