Una ronda
Perdón por intervenir solo ahora (es que ya había expuesto "mi" solución en otro hilo y no me gusta redundar) pero ahí va lo que yo hago:
Subo al palo siempre con la ayuda, y más importante, con la vigilancia de alguien.
Lo hago con una gíndola en la driza y un cabo con dos gazas para los pies en el amantillo.
Encojo las piernas y el asistente cobra del amantllo.
Estiro las piernas y cobra de la driza.
Para bajar, arriar sobre vuelta.
Sin esfuerzo para ninguno de los dos y con seguridad.