Puedes instalar una caña añadida al eje bajo cubierta, a mitad del eje y sobre ella un piloto que se maneje desde el control en cubierta.
Es el sistema que llevan los barcos modernos de rueda, desembragan la tranmisión del hidraulico de la bitácora activando bajo cubierta la transmisión desde un piloto automático que mueve un brazo que actua sobre el eje del timón.
Está inventado, instalarlo se me antoja una película.
