Si no me equivoco, en las instrucciones de mis prismáticos pone que cada una de las rallitas verticales equivalen a "tanto", de manera que solo tienes que aplicar una regla de tres, y no necesitas cotg.
Vamos, que si la altura es 20m y tu lo ves como dos rayas de alto, pues 2 es al factor que te dan como 20 es a X y sacas la distancia.
"Ma o meno"
Si me acuerdo, cuando pase por el barco lo miro excatamente, aunque es provable que cada prismatico tenga su "factor".
No sé si te he aclarado y desaclarado mas.
Edu