El amperimetro debería colocarse con shunt, si no corre peligro y las mediciones no serán correctas, se pone siempre en serie, es decir deberías desconectar el positivo de la bateria, intercalar el amperimetro, y eso sin shunt, no lo veo claro. Conectando como dices, no se lo que medirá.
Y si lo conectas sin shunt, el cable de 10 es escaso ya que todo el consumo pasa por el mismo.
Yo me aseguraría bien antes de conectarlo como explicas y extintor cerca.
Espera alguna opinión más. prueba con un consumo minimo.
