Estimado TARANUS:

Revisa la sección del cable de alimentacón del piloto.

Yo tengo un ST1000+, y al principio, cuando llevaba puesto el AUTO, me saltaba y marcaba "1000" (modelo de mi piloto) y pasaba a rumbo manual.

En tu caso si el display presenta "2000", es el modelo de tu pilot.

Cambié la sección del cable de 1,5 a 2,5 mm y hasta la fecha.

Un cordial saludo