Puessss...como no aclares un poco más, no se me ocurre mucho que decirte.
Dependiendo del plan que en que vayas a navegar...a motor? a vela? de paseo? en regata?
Normalmente creo te apreciarán el que mires y preguntes y ayudes. Siempre va bien un "Vepo" a bordo!!

A mí, al menos, no me agrada demasiado "llevar" gente a bordo; de ésos que se sientan y quieren que les lleves de paseo.
Pero bueno, dependerá también del carácter del armador que te toque.

Embat