Como muy bien se ha comentado hay varios hilos al respecto.
Para mí la mejor manera es con un tensiémetro. La marca Loose and co. tiene una serie llamada PT que son muy buenos y el precio es razonable. Unos 70 u 80 euros. Yo lo compré en una tienda de Acastillage.
El modelo de tensiómetro se ajustará a tu jarcia: varilla o cable y grosor del mismo.
A partir de ahí las casas de velas y astilleros te suelen recomendar cual es la tensión adecuada de la jarcia. Si no lo sabes, en la red hay tuning guides de casi todos los barcos.
Aún así hay unas recomendaciones básicas que suelen rondar por el 15% de la carga de rotura de la jarcia. El propio tensiómetro en función del grosor del cable te dice cual es el ajuste adecuado.
Por ejemplo en mi barco un first class 8, llevo para un viento medio de 14 nudos una tensión de obenques altos de 16 y de obenques bajos de 14 (escala del tensiometro loose pt-2). A partir de aquí en función del viento aprieto un poco más o aflojo.
Espero haberte ayudado un poquito