En general la percepción:
Oir, escuchar, observar, oler, saborear, percibir, reflexionar, sonreir, admirarse. Ser más sensibles como seres humanos:RECIBIR
En particular:
A sabiendas de ser totalemente diferentes, compartir, colaborar, contribuir, ayudar, agradecer, aceptar, permitir, relevar: DAR

