[Santiago]

Bueno, ya te han contestado pero por si no estás convencido...
En abstracto, siempre litio. Pesan menos, tienen más capacidad, llevan bien las medias cargas y no tienen efecto memoria.
Las de Mh son algo más delicadas (según marcas), a igual capacidad pesarán bastante más y no llevan nada bien las medias cargas y peor aún el dejarlas olvidadas... pero, las hay en cualquier sitio, se pueden sustituir por pilas normales y las puedes cargar casi con cualquier cosa.
Como supongo que no te vas a ir a la conchinchina en chancletas, con lo que dura una carga de una litio normalita puedes retransmitirle la navegada en directo a todo el pantalán, así en igualdad de condiciones(también es interesante qeu sea estanco y que flote), yo escogería el de litio.