Bueno, yo creo que ahora Beneteau por ejemplo tiene en su gama First unos barquitos que valen perfectamente para lo que estás planteando. Yo estoy en una eslora algo más grande, pero cuando los veo me parecen monísimos. Y con su baño, su cocina, etc. etc.
De comportamiento no puedo hablar por que no he navegado con ellos, pero por habitabilidad te aseguro que valen para crucero costero de varios días ¡y más!
Echa un ojo a la web de Beneteau:
http://www.beneteau.com/fr/voile/pro...=6&PRO_CODE=18