Buenos días,
Un cafelito para todos, que hace un frio que pela.
En mi deambular por la red, encontre este broker, que creo que es inglés, aunque tiene algo/alguien en Barcelona.
Si te registras (no piden nada del otro mundo, creo que el email y poco mas, además de enviarte un newsletter de vez en cuando

) podrás ver el tipo de informes que preparan de los barcos que tienen a la venta, que es de lo mas completo, y lo mas parecido a una inspección / peritación que he visto.
Igual ellos te peritan el barco...Que conste que no les conozco de nada.
http://www.boatshed.com/index.php
Otra gente que igual te pueden hacer el trabajo son las empresas de ITB. La mayoría de ellas tienen inspectores marítimos que seguro que hacen estas peritaciones para las compañías de seguros, etc. Aunque en este caso habrá que asegurarse de que saben lo que es un barco de recreo, y no te lo comparen con un petrolero...
Los peritos de las compañías de seguros podrían ser otra fuente, siempre que estén especializados en embarcaciones de recreo.

Edu.