Te contaré como lo he visto hacer en primera persona en Punta Umbría y Sancti Petri (Atlántico y por tanto, mareas).

Se busca la hora máxima de la pleamar, se acerca el barco a la playa y se ancla en tierra. Conforme va bajando la marea, el barco se va escorando hasta quedar varado de un costado (ha debido tenerse la precauisón de cerrar todos los portillos y tambuchos y preparar algunas defensas en el costado de tierra).

Cuando el fondo haya quedado al descubierto del mar en la bajamar (tienes 6 horas hasta la próxima pleamar), rascar y pintar ese costado y lo que puedas de proa y popa.

Con la plemar siguiente....upps...flotando y como estarás cansado, espera a otro día para pintar el otro costado con la misma maniobra del primer día.

Por supuesto, bote auxiliar o todo preparado (rascador, brochas, pinturas, trapos, disolvente,....) en tierra.

P.D. Lo de atracar a un muelle y esperar a la bajamar, ya LO HAN PROHIBIDO en los puertos de la EPPA (APPA). Los conciertos con las empresas homologadas son más rentables.