Por eslora lo puedes llevar ya que mide menos de 6 metros. Respecto al motor de 90 CV, hay que mirar en los papeles ya que la mayoría de las esloras inferiores a 6 m, llevan motores con reductores de potencia. Lo mas seguro es que en los papeles diga que tiene 50 CV. Esos reductores de potencia se ponen para pasar la inspección y después se quitan, o no se ponen nunca. Con ese barco y ese motor tienes de sobra para lo que quieres. Lo que te aconsejo es que lleves otro motor auxiliar de pocos CV para mas seguridad. Saludos.
Como una imagen vale mas que mil palabras, el motor grande es de 115 CV y pone 50 CV, igual que en los papeles para poder llevarlo con el "Titulín" y el otro es el auxiliar que ya lo hemos usado en mas de una ocasión.