Me alegra saber saber que has dado con una solución. No doy con el esquema por parte alguna de esa web, pero eso es lo de menos, mis preguntas van por otro lado:
¿Uno o dos motores de actuación?
¿Vas a mover el sector del eje del timón directamente?
¿Todo eléctrico o llevará hidráulicos?
Después de comentarte la poca velocidad de respuesta de los relés de estado sólido, recordé que en realidad donde había un gran retardo era en la apertura del circuito, el cierre no era relámpago pero si aceptablemente rápido. Con los cerrojazos de la taberna me costó corregir el dato, aunque sabiendo que a efectos prácticos el detalle afectaba poco a la decisión de no usarlos, he dormido bastante bien estos últimos días
Si funciona bien tu invento, podría animarme a fabricar algo parecido, mi piloto también es un poco vago para mover la rueda del barco con la mar mala.
