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Originalmente publicado por Vint-i-set

Pero supongo que un factor que influye mucho es la unidad de tiempo que toma el GPS para hacer la media que te presenta en pantalla. A más tiempo, mayor precisión. ¿Se tiene eso en cuenta?

Yo hice una vez una prueba con mi GPS de mano. Estando de pie en tierra firme establecí un Waypoint y lo puse como objetivo (Go To). Caminé hacia el Waypoint, y una vez en el me quedé estático. Lógicamente, cualquier distancia que el GPS me diera para "llegar" a mi Waypoint era errónea (eso me dio la idea del nivel de precisión de la situación) y al mismo tiempo cualquier velocidad distinta de "0" que me marcara sería errónea, y supuse que ese mismo sería al margen de error navegando.

Lo que no tuve en cuenta es que el error en marcha fuera mayor que en parado. ¿Sabes si hay alguna manera de saber el error con el factor aceleración?

Una cosa sería la velocidad que llevamos en un instante y otra diferente será la velocidad media que llevamos. Por ejemplo, si cojo un intervalo de 30 minutos y circulo durante 25 minutos a 30 Km/h y los últimos 5 minutos circulo a 200 Km/h la velocidad media será muy diferente a la velocidad actual.

A mas tiempo, siempre y cuando circulemos a una velocidad constante, ganaremos una mayor precisión en la hora estimada de llegada. Pero no tendremos una mayor precisión sobre la velocidad en el momento.

En el cálculo de la velocidad que muestra el GPS influirá mucho como se haya programado el dispositivo y como tengan en cuenta los valores que reciban del acelerometro. Por otro lado, si el receptor de GPS es independiente de la aplicación que muesra los datos, el programador puede tratar de tomar una serie de medidas adicionales, como puede ser sacar la velocidad media registrada en un intervalo de tiempo corto (3 segundos por ejemplo), o sólo aceptar la velocidad cuando los valores de DOP han sido bajos salvo que lleve mas de X segundos sin mostrar unos valores optimos en cuyo caso se mostraría la media de dicho intervalo (Siempre un intervalo corto), etc. Aún así la precisión siempre ependerá de la precisión que tenga el receptor de GPS.

El error en tierra suele ser mayor que en la mar. Las señales de los satelites rebotan en los objetos colindantes (Edificios, arboles, montañas, etc.) causando una serie de distorsiones. Por ejemplo, puede que un satelite no esté realmente a la vista pero, aun así, nos llega su señal al rebotar en un edificio, esto genera un error de precisión. No podemos descartar el satelite que está causando dicha distorsión en función a su altura respecto al horizonte porque podrías estar en la cima de una montaña con el satelite a 45º (En cuyo caso te estaría proporcionando un dato correcto) o podrías estar en Nueva York rodeado de rascacielos (En cuyo caso llegaría rebotado generando esa imprecisión). Es evidente que esto no sucede en la mar.

Al mismo tiempo un objeto puede bloquear la señal de un satelite, por lo que tu GPS puede estar determinando tu posición con un numero inferior de satelites a los que recibirías en una zona completamente despejada. Al calcular tu posición con un número menor de satelites es probable que la situación sea mas imprecisa.

Como habitualmente la situación es mas precisa en la mar que en la tierra, sería asumible que la precisión de la velocidad (Distancia entre tiempo) también fuese mas precisa en la mar que en la tierra... Ahora bien, si el GPS cuenta con un aceleremetro es bastante posible que dicho acelerometro se encuentre en movimiento debido al efecto de las olas, por lo que el GPS considerará que el barco está en movimiento cuando realmente no es así. En este caso es mas fiable el acelerometro en la tierra que en la mar. Por otra parte si nos entra una racha de viento y el barco pega una escorada, en el caso que nuestro GPS lleve un acelerometro, este registrará movimiento.

Por otro lado debemos considerar que el GPS no marca exactamente la posición del barco sino de la situación del receptor (la antena), y al sufrir una escorada, o el simple movimiento de las olas, la antena describirá una trayectoria radial con un desplazamiento X. Salvo que la antena del GPS esté muy mal situada (Por ejemplo en el tope de un palo) la distancia que se desplazará será mínima, pero esto ya implica que su precisión no será la misma que si nos encontramos parados en un descampado en tierra firme... Mas bien será como si estuviesemos en dicho descampado dando medios pasos bruscos en todas las direcciones alrededor de un punto fijo. De esta forma tendrás todos los errores que te daba al estar inmovil en un punto, además de todos los errores de los puntos por los que te desplaces. Al mismo tiempo el acelerometro (si lo tiene) estára indicando movimiento, por lo que supondrá que has iniciado un movimiento en esa dirección y es muy probable que el error crezca debido a ese movimiento.

El error producido no es calculable, de ser así el GPS aplicaría la corrección... Lo único que se puede calcular es el error máximo que puede tener en función a la precisión del dispositivo de GPS y el DOP del momento. Muchos dispositivos marcan el DOP con un indicador similar al de la cobertura de un movil. Cuantas menos "barritas" mayor es el DOP y menor es la precisión, cuantas mas "barritas" menor es el DOP y mayor es la precisión. En muchos casos, lo que es dificil de determinar, es que valor de DOP tenemos exactamente o en que rango de valores se mueven dichas "barritas" y a partir de que DOP rechazan la señal. Aún así debo insistir que estaríamos calculando el error máximo... Es decir, aunque tengamos un DOP de 50, el peor de los escenarios (La mayor imprecisión) el GPS puede estar dando la posición exacta. Por mucho que el margen de error tenga un máximo de 750 metros eso no quiere decir que se esté produciendo ese error, sino que nos podemos encontrar entre 0 y 750 metros del punto indicado.

Si miras en el manual de usuario de tu GPS es probable que veas la precisión que tiene y, en función a su precisión, podrás calcular sus errores máximos.

Como decía anteriormente el GPS es muy fiable a la hora de navegar ya que al no haber objetos que distorsionen la señal el DOP suele ser muy bajo y por lo tanto la posición muy fiable. A parte de esto los GPS suelen contar con un compass interno, así que entre el compass (Sabiendo el rumbo al que navegamos, aunque también tenga cierto error) y los DOP bajos se puede corregir un poco mas la posición cuando recibimos un DOP alto (siempre y cuando no hayamos alterado el rumbo).

Otro tema es navegar "a ciegas" (Sin GPS) utilizando unos valores de corriente y/o abatiemient que hemos calculado con el GPS... Mas aún si no nos hemos tomado el tiempo para calcularlo varias veces.

También es una situación muy diferente si estamos navegando por un rio (Donde si tenemos objetos a nuestro alrededor que puedan distorsionar la señal aumentando el DOP) que si estamos navegando por la mar.

Otra situación diferente es un fondeadedor o una cala, donde podemos tener distorsiones por objetos o formaciones cercanas... y mas aún si estamos fondeados ya que en este caso el compass interno del GPS se vuelve inservible para aproximar mas la posición... Mientras que el acelerometro estará continuamente en funcionamiento tanto por el posible borneo como por efecto de las olas.

La meteorología también afecta a la señal del satelite. Cuanto mas nublado esté el día mayor será el DOP; es decir, mas impreciso será el GPS... Así que no hay dos días iguales para la precisión de un GPS.

Insisto en lo que decía... El GPS, en mi opinión, es muy fiable durante la navegación, pero mucho ojo en según que situaciones ya que un exceso de confianza en el GPS puede traer problemas (Por ejemplo, las alarmas de fondeo)... y fiarse de los datos que hemos calculado para una corriente y/o abatimiento con un GPS es un dato interesante, pero mucho ojo si nos quedamos sin GPS y son los únicos datos de los que disponemos... En estos casos lo mejor es coger el compass de marcaciones, el sextante o lo que necesitemos e ir calculando todo a mano como se hacía antaño. Fiarse de lo que dijo el GPS en estas situaciones puede ser muy arriesgado.