[Morgano]

Por lo que yo tengo entendido, según capitanía, (les consulté cuando compré mi auxiliar), en lugar de la matrícula debe constar aux. + nombre del barco. De ese modo no es necesario matricularla, ya que indicas que es un elemento auxiliar del barco que sí está matriculado. Tampoco debes de tener seguro para la auxiliar, ya que en teoría te cubre el seguro del barco, no obstante, no estaría de más notificar al seguro que has incluido una embarcación auxiliar, similar a los remolques de automóviles.

Un saludo.