Esta claro que Maite creo que lleva razón cuando nos dice " si está matriculada y lleva motor hay que asegurarla " pues en este caso legalmente son dos barcos independientes aunque se use uno de ellos como auxiliar del otro.
Otra cosa es que nos compremos una de menos de 2,5 mts. aún con su motorcito, que no es obligatorio matricularla para usarla como auxiliar de nuestro barco pintando en las amuras y/o popa: auxiliar + nombre del barco e incluyendo esta en el seguro del barco. Esto limitaría su uso a solo auxiliar del barco, con un determinado radio de navegación desde el barco. coincido aquí con lo dicho por los cofrades Pámpano y Corfú.
Estas son las conclusiones que saqué este verano al intentar comprar una, de varias nauticas y usuarios de auxiliares.
Es mi opinión por si sirve

. Así que mientras nos dicen algo más, tomémonos unas birritas
