¡¡Ah!! Yo pensaba que el arnés era para eso:
Lo pones con el arnés en crujía, dos cabos tirantes una a cada banda, y las manos con una brida de esas de nylon, y la cinta americana, que nunca debe faltar, en la boca...

En serio, Lo ideal es, supongo, sentarlo, en un sitio que no moleste ni que vaya a dar bandazos, que esté seguro, que se sienta seguro, y que te vea seguro... y darle tiempo.
Yo sólo he vivido un par de situaciones equiparables, pero no en el mar, en la montaña... Y sentado, calma, suavidad, seguridad... la persona recupera su ser en unos minutos y el pánico se convierte sólo en un acojono razonable y tratable. Es una crisis. Si fuera un estado más permanente... ya es otra cosa.
Ahora, si como planteas estás tú y él... pues se tendrá que conformar con el chaleco-arnés y que se lo trague él solo...
