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Si, este sistema lo conozco, pero imagina recuperar cabo antes de llegar a la cadena y que esta no se te sumerja, me refiero a un sistema que iba enganchado a la boya y el cabo de fondeo pasaba por el, cuando parabas el barco al intentar el cabo de fondeo volver a sumergirse quedaba pellizcado y recuperabas unicamente el tramo que estaba en superficie.

En una empresa que se llama subprof creo recordar, tenian un tipo de enganche con bisagra que era perfecto