Hola!!
Tienes dos "demoras" (dos marcaciones en realidad pero que puedes pasar a demoras con la formula Dv=Rv+M, teniendo en cuenta el signo de la marcacion que sera negativo a babor y positivo a estribor)
Vamos con ello:
Barbate --> Dv=120º-117º=003º
Pta Paloma --> Dv=120º-039º=081º
Ya sabes que tienes que tienes que dibujar las opuestas (183º y 261º respectivamente)
Las demoras las tienes a horas diferentes, luego las tienes que "trasladar" a la misma hora. Es decir, tienes que llevar la demora de Barbate a las 10h30m, hasta las 11h00m. Para eso tienes que usar tu Rs y tu velocidad de máquinas, que sera:
Rs=Rv+ab=120º+15º=135º
Desde el faro de Barbate dibujas el 135º (tu Rs), y llevas la distancia navegada en media hora (desde las 10h30m hasta las 11h00m, que es la que tu ya has calculado, es decir 5')
En el punto hallado, dibujas la Dv de Barbate (la opuesta, es decir, 183º)
Donde la Dv de Barbate corte a la Dv de Punta Paloma (la opuesta es decir, 261º) tendras la situacion verdadera a las 11h00m
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Un saludo