Para el coste del trasporte navegando primero mira el equipamiento del velero (balsa, epirb...) ten en cuenta que en Uk nada es obligatorio y si el barco no tiene equipamiento de seguridad para un viaje como ese lo vas a necesitar aunque en Uk se puede alquilar.
Hay mucha gente y empresas que se dedican a trasportar navegando en Uk pero por mi experiencia no te van a dar un precio cerrado ya que dependera de las condiciones meteorologicas y tendras que equipar el barco en cuanto a medidas de seguridad a su gusto. eso si todos te permitiran ir en el barco si tu quieres.
En cuanto a trasporte por carretera te recomiendo
http://www.boattransporter.co.uk/
Otra opcion que tienes es que lo trasporten en la cubierta de un cargero.
El problema es que las rutas son fijas y deberias llevar el barco al puerto de origen y recigerlo en el puerto destino. La ventaja es que el velero viaja en el cargero con el mastil en su sitio y no hay que quitarlo.