Bohemia: cuando ves a alguien navegando con mayor, normalmente es porque van a motor, no se navega a vela con mayor.
Si quieres navegar con una única vela, debes utilizar el génova.
En cuanto a tu pregunta de por qué a veces se navega con una vela, no creo que sea por pereza, ni por miedo, suele ser porque se tiene prisa por llegar a puerto, y con mayor y motor vas a rumbo directo y ganas tiempo (normalmente).
Venga, una ronda

