Hola
Yo lo hice cuando cambié la electrònica el año pasado.
Solo se trata de soldar o conectar los dos cables con los datos NMEA de tu piloto a un puerto RS232 (vulgarmente un puerto COM, de 9 pines) acertando las patas adecuadas y teniendo en cuenta que normalmente tu piloto -echale un vistazo al manual- solamente va a recibir datos NMEA, normalmente.
Echa un vistazo aquí:
http://www.gpskit.nl/connections-en.htm
o pretúntale a google por "NMEA to RS232"
También tienes adaptadores de COM a USB si su pc no tiene puertos COM.
Luego debes asegurarte de como es el flujo de datos que da tu piloto para fijarlos también en el puerto (pej: 4800...).
Una precaución: Si estás navegando hacia waypoints en tu software y conectas en ese momento el piloto, puede ponerse a navegar directamente a ese waypoint... (p.ej. dentro de la bocana de llegada) sin tener en cuenta un posible obstáculo que normalmente esquivarías en navegación "manual".... Parece una obviedad... pero... cosas vieres...
suerte!
PD: editado el error en la url...