Hola Embat,
Hay una forma fácil de hacerlo, haces una compraventa con pago aplazado y reserva de dominio, la puedes hacer en contrato privado o elevarla a público ante Notario si lo estimas conveniente.
Se estipula un pago inicial y una serie de pagos aplazados, que pueden ser o no garantizados mediante entrega de pagarés o letras de cambio o lo que se considere oportuno (incluido un aval bancario si es preciso y se puede obtener)y, además, se establece una cláusula de reserva de dominio. Esta clausula hace que, aunque tú seas el nuevo dueño del barco y puedas entrar en posesión del mismo, la transmisión de la propiedad en favor del comprador no se hace efectiva hasta que se ha pagado completamente el precio pactado.
Esta es la forma a grandes rasgos de hacer la operación que planteas. Ahora, la garantía que pida el vendedor y acepte el comprador suele ser el gran escollo. No es lo mismo vender un piso que nadie puede llevarse que un barco, que en tres meses puede estar en Tombuctú...
Un abrazo y
a tu salud!!!