Aunque ya se ha dicho en este 'hipotético' que se va sin auxiliar ni fueraborda....
...si llevas zodiac y fueraborda lo mas sencillo es empujar con la zodiac por la popa, enseguida se le coge el truco. Nosotros con un fb de 2 CV y un barco de 30 pies lo llevamos a puerto a unos 3 nudos, tranquilamente.