Así a bote pronto y sin ver fotos, se me ocurre lo siguiente:

Con una DREMEL u aparato similar y una broca de 2/3 mm, le haces una taladro en el centro del tornillo de nylon. Buscas un tornillo o "pin" de aluminio/acero. Le das calor (bastante) y lo introduces en el taladro, hasta que solidifique con el nylon.

Después con una llave o alicates, vas girándolo hasta que lo extraigas.

Es sólo una idea. Suerte.