Perfectamente explicado, amigo OTOIO.
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La cuestión es, cómo siempre, el concepto "de un abrigo o playa accesible". Un concepto muy vago, para dejar abierta la siempre restrictiva interpretación de la Administración y la posibilidad de sanciones por parte de Capitanía.

Yo, desde mi punto de vista, y a menos que sea una costa CONTINUA de acantilados, entiendo que cualquier playa, golfo o ensenada es accesible para un velero. Y, pr tanto, navego paralelo a menos de 5 millas de la costa.

Pero, ese soy yo y mis circunstancias.