Hola, el paso mas importante es decidirse (lo digo por experiencia propia) una vez que lo haces, las cosas no son tan dificiles y caras como parecen, dependiendo claro de la eslora con la que empiezes y los trabajos que estes dispuesto a hacer personalmente. De todas maneras entre lo de los Alea y no navegar tienes todo un abanico de posibilidades para empezar (charter, patrones que necesitan truipulacion, etc....)
