[julianilloextrem]

creo que tu cargador no te carga bien las baterias.
o en el banco de servicio hay una bateria jodida que te descarga las demás.

el nasa te dice el % de la capacidad teniendo en cuenta la tensión que tiene y los amperios hora que se han descargado/cargado desde la ultima carga COMPLETA de la bateria, es decir para que parta de un punto conocido hay que cargarlas de vez en cuando a tope y durante mucho tiempo( un dia) y para ello se necesita un buen cargador.

A partir de allí si le has puesto bien los amperios hora del banco ( ojo que las baterías viejas pueden tener menos capacidad de la estimada) el NASA te va contando los amperios hora que descargas, cuando has descargado 50 amperios hora de una batería de 100 te dará teoricamente el 50% PERO si la tensión de la batería no le "cuadra" con la que debería tener no veras ese 50% si no otro valor en un punto intermedio entre lo que debería ser por amperios/hora y lo que debería ser por tensión.

resumen: un buen cargador, estimar la capacidad real del banco de las baterias, ver si hay alguna bateria jodida, y cargar completamente de vez en cuando.