[Mescalino]

En realidad el engranaje de cambio de marcha esta en la cola, cerca de la helice. Hay una varilla que baja para transmitir el movimiento. Pero la varilla no es continua, esta en dos piezas unidas por un tornillo, para poder separar la cola del bloque. Un poco más abajo de la mitad de la cola hay un tapón de plastico bastante grande, tiene que caber una llave del 10-11. Veras las dos varillas (la que sube y la que baja), unidas por un tornillo. Mueve la palanca, si las varillas se mueven, algo pasa más abajo, la cosa se te complica.
Si las varillas no se mueven y el mando si, se ha roto el tornillo que hay al final del eje del mando. Otra putda, porqué tienes que separar el bloque de la cola (6 tornillos) ya que no hay otro acceso. Recuerda aflojar el tornillo que hay tras el tapón para poder separar el bloque.
Si pones yamaha 5c o 5b en el google, puedes encontrar un despiece.
Suerte.