Hombre, si quieres una aclaración "oficial" o vinculante, ya sabes dónde hay que preguntar, en Capitanía... No creo que le sirva mucho a la GC decirles que te lo dijo Otoio...
Pero la normativa habla de
no se aleje más de 5 millas de un abrigo o playa accesible.
Un es un artículo indeterminado, que no se refiere a ninguno concreto. No se dice
EL abrigo o playa donde atracas o desde la que has botado el barco al agua...
Por tanto, si estás navegando en un punto que estás a 5 millas o menos de dos puntos de abrigo o playa accesible, puedes ir hacia cualquiera de ellos.
O sea, que en mi opinión no es nada descabellado decir que puedes navegar paralelo a la costa siempre que estés navegando en cualquier momento a cinco millas o menos de cualquier abrigo o playa...
De forma más gráfica:
En el dibujo que has puesto, los círculos no se tocan (bueno los dos de arriba parece que casi...), por eso no puedes pasar de uno a otro, pues entre ellos, hay un punto que estás a más de 5'. Pero si tuvieran una zona de intersección, por ahí podrías "pasar". Siempre que en ese punto no estés a más de 5 millas de cualquiera de ellos.
Es mi opinión, nada más, pero creo que es lo suyo.
