Desde lejos es dificil, pero si para atras todo va bien, el problema no esta en el motor, para el motor es lo mismo que vaya para adelante que para atras, (a no ser que tenga un problema de personalidad, para lo cual necesitaras un psicologo de motores
) El funciona igual tanto para un lado como para otro, puede ser que halla un problema en el cable del mando, que debe acelerar tanto para un lado como para otro, es decir cuando das para adelante no se acelera lo suficiente. En el caso que para adelante se frena, cuando le des para atras deberia salir una bocanada de humo negro por el diesel que no se quemo, y se quema mal. En ese caso, algo frena el motor, y si tu mueves el eje y no hay problema, se me ocurre a mi que tal vez lo que frene el motor esta en el inversor, pero de inversores se muy poco.