si dices que el motor va bien para atras y en vacio, estoi deacuerdo con los demas no debe ser del motor pero podria ser del inversor, lo unico que se me ocurre que puedes hacer es con el motor apagado primero enbraga para atras y intenta girar el volante motor ( no el eje)con la mano despues lo pones para adelande y haces lo mismo y haber si notas algo mas de dureza para adelante que para atras o sino le das con la bateria y haber si le cuesta mas otra cosa ya no te se decir lo del gasoil en el agua si el inversor fuese refrigerado por agua de mar como algunos volvo podria ser que tuviese una fuga interna y el aceite se fuese con el agua pero el inversor tambien estaria lleno de agua ,
supongo que ese inverso no es asi.