Si el GPS está ya conectado al PC sólo tienes que soldar dos cables a los pines 2 y 5 de ese conector (RS232) que llega al PC. El 2 es el positivo y el 5 el negativo. Con ellos tienes que irte hacia la emisora y conectarlos según te mande su manual y listo (puede ser soldando, con una clavija tipo jack 3.5 u algún otro conector.
Un saludo.
