[Epep]

Hola que se te engrane el motor en punto muerto posiblemente se deba, (si ya has probado a poner las marchas directamente desde la caja, desconectando el morse) a que se haya gastado el selector de la caja, que hace que el engranaje enganche avante o atrás. Si es eso, tendrás que sacar la caja y ya resolverías el problema de quitar el eje( si te da el espacio). Espero que no sea eso, suerte