Hombre, yo entiendo que el que está en el canal, (y por lo tanto con maniobra restringida) es el que tiene preferencia, entre o salga.
Si tú ya estás dentro del canal, el que viene de fuera del canal te tiene que dejar "salir".
Pero si el estuviera entrando, pero ya dentro del canal, y tu llegaras al canal para salir, tu le deberías ceder el paso a él.
Vamos, que el que tiene plena maniobrabilidad le cede el paso al que tiene maniobra restringida por el canal.
Supongo que en canales con visibilidad reducida se dara paso alternativamente.
Edu.