Sólo puedo darte un consejo, basado en mi experiencia:

Las maniobras a motor, lentas,muuuuyyyy lentas, anticipándote a las reacciones del barco.

Nada de prisas. Cómo dicen en mi tierra: ¡¡ A su amor!!

Si aciertas, perfecto. Si fallas, el golpe será insignificante.

Un saludo de un gaditano "enamorao" de Almería.